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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Gear Ratio (relación de reducción)
FHPP
Descripción
Motor Revolutions
(
(revoluciones del
l
d l
motor)
Shaft Revolutions
(revoluciones del
(
l
d l
eje)
CANopen / CI
Feed Constant (constante de avance)
FHPP
Descripción
Feed
(avance)
(
)
Shaft Revolutions
(
(revoluciones del
l
d l
eje)
CANopen / CI
B−38
1002
1, 2
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del eje
(revoluciones del eje de salida)
(relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del eje).
1002
1
Relación de reducción numerador.
Fijo: 57 (0x00000039)
Con el eje tipo SLTE−... (PNU 1005/4) está ajustado fijo.
1002
2
Relación de reducción denominador.
Fijo: 13 (0x0000000D)
Con el eje tipo SLTE−... (PNU 1005/4) está ajustado fijo.
6091h
01h, 02h
1003
1, 2
La constante de avance especifica el paso del eje por revolución
(constante de avance = avance / revolución del eje)
1003
1
Constante de avance numerador. Especificación del avance en m.
SLTE−10: 5000 (0x00001388)
SLTE−16: 7500 (0x00001D4C)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1003
2
Constante de avance denominador.
Fijo: 1 (0x00000001)
Con el eje tipo SLTE−... (PNU 1005/4) está ajustado fijo.
6092h
01h, 02h
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
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rw
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