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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Feed Constant (constante de avance)
CANopen / CI
Descripción
Feed
(avance)
(
)
Shaft Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
eje) Constante de avance denominador.
FHPP
Position Factor (factor de posición)
CANopen / CI
Descripción
Numerator
(numerador)
(
d )
Denominator
(denominador)
(d
d )
FHPP
Homing Method (método del recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
6092h
01h, 02h
Constante de avance = avance / revoluciones del eje, véase PNU 1003,
sección B.2.11.
6092h
01h
Constante de avance numerador.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6092h
02h
1003
1, 2
6093h
01h...02h
Factor de conversión del número de incrementos del sensor por 1 unidad de
medida de avance en el eje, véase PNU 1004, sección B.2.11.
6093h
01h
Factor de posición numerador.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6093h
02h
Factor de posición denominador.
1004
1, 2
6098h
/ 00h
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia,
véase PNU 1011, véase B.2.12.
Los cambios en el método de recorrido de referencia influyen en el
objeto 607Ch.
1011
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
int8
Var
int8
rw
rw
rw
rw2
rw
rw
rw
rw
rw
rw2
C−35
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