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5. Puesta a punto
1
Preparado para Teach
2
Valor transferido
Fig. 5/3: Handshake con teaching
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.2.6 y B.2.7)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
1)
La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/19: Parámetros Teach involucrados
5−72
1
Programar
valor
CPOS.B5
0
1
Confirmación
SPOS.B3
0
Nota:
El actuador no debe hallarse inmovilizado para el teaching.
Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa que la posi
ción real cambia 1 mm cada milisegundo. Con los tiempos de
ciclo usuales del PLC + bus de campo + controlador del motor
habrá imprecisiones de varios milímetros incluso a una velo
cidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: enseñar valor
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
1
2
FCT
PNU
1)
520
1)
400
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
CI
21FEh
2190h
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