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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Velocity Actual Value (valor real actual de la velocidad)
CANopen / CI
Descripción
Target Torque (valor nominal de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Max. Current (corriente máxima)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Torque Actual Value (valor real de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
606Ch
/ 00h
Valor real actual de velocidad del regulador del número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
6071h
/ 00h
Reservado en el SFC−DC.
6073h
/ 00h
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal indicada
(PNU 1035 / objeto 6075h), véase PNU 1034, sección B.2.14.
1034
6075h
/ 00h
Corriente nominal del motor, véase PNU 1035, sección B.2.14.
1035
6076h
/ 00h
Par/fuerza nominal del motor, véase PNU 1036, sección B.2.14.
1036
6077h
/ 00h
Reservado en el SFC−DC.
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
int32
ro
ro
rw
rw2
rw
rw2
rw
rw2
ro
C−31
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