Publicidad
5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Notas sobre la referencia al interruptor de
referencia
Si la aplicación no permite un recorrido de referencia a una
posición final mecánica, puede utilizarse un detector externo
(interruptor de referencia) como señal de referencia (véase
también la sección 1.1.3).
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
Interruptor de referencia, positivo (alejado del motor)
1
1 El carro se mueve con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
interruptor de referencia y vuelve.
2 Tras salir del intervalo de conmutación del interruptor de referen
cia, el carro se mueve a la siguiente señal índice del encoder
para determinar el punto de referencia.
3 A continuación, el carro se mueve con la velocidad v_zp desde el
punto de referencia al punto cero del eje.
Tab. 5/3: Referenciado al interruptor de referencia
1
2
+
3
REF
AZ
2
3
REF
5−13
Publicidad
Capítulos
