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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B−6
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0
Sin respuesta
1
Parámetro transferido (palabra)
2
Parámetro transferido (palabra doble)
(3)
(reservado elemento descriptor transferido)
4
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra)
5
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
6
Cantidad de elementos de matriz transferidos
7
Tarea no ejecutable (con número de fallo)
(8)
(reservado no hay orden superior para interface PKW)
(9)
(reservado mensaje espontáneo palabra)
(10)
(reservado mensaje espontáneo palabra doble)
11
Valor de parámetro transferido (byte)
12
Valor de parámetro transferido (matriz, byte)
(13)
(reservado valor límite inferior transferido)
(14)
(reservado valor límite superior transferido)
(15)
(reservado)
1) No utilizado con el SFC−DC
2) Números de fallo, véase la siguiente tabla
Tab. B/5: Identificadores de tareas e identificadores de
respuestas
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede
realizarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo
en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
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