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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Record Target Position
(posición de destino del registro de desplaza
miento)
... Velocity
y
(... velocidad)
(
l
d d)
... Acceleration
(
(... aceleración)
l
ó )
... Deceleration
(... deceleración)
( d
l
ó )
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
CI_ReceiveChecksumActive
(activación de la suma de prueba para órdenes CI)
Password
(identificación)
Local Password
(identificación local)
User Device Name
(nombre del dispositivo del usuario)
HMI Control
(parámetro MMI)
Punto cero del proyecto
(offset del punto cero del proyecto)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Teach Target
(destino programado)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Objeto
CI
SI
20ECh
01h...20h
20EDh
01h...20h
21h
20EEh
01h...20h
21h
22h
20EFh
01h...20h
21h
22h
20F1h
01h, 02h
20F3h
00h
20FAh
01h, 02h
20FBh
/ 00h
20FDh
/ 00h
20FFh
01h...04h Array
21F4h
/ 00h
21F6h
/ 00h
21F7h
/ 00h
21FCh
/ 00h
23F6h
/ 00h
23F7h
/ 00h
PNU
Véase
Véase
Clase
FHPP
Array
404
C.3.4
Array
y
406
B.2.6
531
B.2.9
Array
y
407
B.2.6
532
B.2.9
541
B.2.10
Array
y
408
B.2.6
533
B.2.9
542
B.2.10
Array
127
B.2.3
Var
−
C.3.4
Array
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
V−string 121
B.2.3
126
B.2.3
Var
500
B.2.7
Var
502
B.2.7
Var
503
B.2.7
Var
520
B.2.8
Var
1014
B.2.12
Var
1015
B.2.12
C−55
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