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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Position Actual Value* (posición actual*)
CANopen / CI
Descripción
*: valor normalizado
Position Actual Value (posición actual)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Position Window (posición de la ventana de tolerancia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
CANopen / CI
Descripción
C−30
6063h
/ 00h
Posición actual del actuador en incrementos (del encoder).
31
Margen de valores: −2
6064h
/ 00h
Posición actual del actuador en incrementos, véase PNU 1041, sección B.2.15.
1041
6067h
/ 00h
Ventana de tolerancia en incrementos, véase PNU 1022, sección B.2.13.
1022
6068h
/ 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos, véase PNU 1022, sección B.2.13.
1023
606Bh
/ 00h
Valor nominal actual de velocidad del regulador de número de revoluciones
en incrementos/s.
Velocidad nominal calculada a partir del generador de trayectoria para el
posicionado en curso. Este objeto permite leer el valor nominal actual de la
velocidad que marca el regulador de velocidad. Éste se ve afectado por el valor
nominal del generador de rampas o del generador de curvas de desplaza
miento. Puesto que el controlador de posición está activo en el Profile Position
Mode, también se suma su velocidad de corrección.
31
Margen de valores: −2
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Var
int32
31
... +(2
−1)
ro
ro
ro
rw
rw2
rw
rw2
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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