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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Condición para la
transición de estado
4
Switched on"
−> Operation enable"
5
Ready to switch on"
−> Switched on"
6
Switched on"
−> Ready to switch on"
7
Ready to switch on"
−> Switch on disabled"
8
Operation enable"
−> Ready to switch on"
9
Operation enable"
−> Switch on disabled"
10 Switched on"
−> Switch on disabled"
11 Operation enable"
−> Quick Stop active"
12 Quick Stop active"
−> Switch on disabled"
13 Desde todos hacia
Fault reaction active"
14 Fault reaction active"
−> Fault"
15 Fault"
−> Switch on disabled"
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Operation = 0, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o bien Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o bien Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Presencia de un error grave dependiente de la tecnología del equipo
que fuerza la interrupción del funcionamiento normal. La transición
de estado es independiente de las señales de control actuales.
La causa del error debe eliminarse (p. ej., disminución de la sobre
temperatura hasta el valor permitido). La reacción de parada de
emergencia ha concluido.
Desde el bus de campo llega un flanco positivo en caso de Fault
Reset.
Fault Reset = flanco positivo y, como mínimo, una de las señales
Enable Operation, Quick Stop, Enable Voltage y Switch on no en 1.
No existe ningún error grave.
C−43
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