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1. Cuadro general del sistema
Coordenadas de referencia y margen de trabajo
Mini carro eléctrico SLTE
REF
Punto de referencia: el punto de referencia de medida al que se hacen los movimientos en
el recorrido de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ
Punto cero del eje (Axis Zero Point): punto de referencia de medida para el punto cero del
proyecto y las posiciones finales por software. El punto de base para el punto cero del eje
es el punto de referencia.
PZ
Punto cero del proyecto (Project Zero Point): punto de referencia de medida para todas las
especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de registros de desplazamiento o
en la unidad de control directa mediante interface de control o de diagnosis). El punto cero
del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto.
a
Offset del punto cero del eje: distancia definida del punto cero del eje hasta el punto de
referencia.
b, c
Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo). Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posi−
ciones finales por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un
estado de fallo.
d
Offset del punto cero del proyecto: distancia definida del punto cero del proyecto al punto
cero del eje.
1
Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido. Define el margen de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones técni
cas del actuador (con SLTE, la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo
Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida del eje eléctrico
1−12
1
2
1
b
a
d
REF
AZ
PZ
c
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 0608NH
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