Publicidad
5. Puesta a punto
Byte de control 2 (CPOS)
Bit
ES
B0
Parada
HALT
B1
Inicio de tarea
START
de posicio
nado
B2
Inicio del
HOM
recorrido de
referencia
B3
Jog positivo
JOGP
B4
Jog negativo
JOGN
B5
Programar
TEACH
valor
B6
Borrar recorr.
CLEAR
remanente
B7
5−48
EN
Descripción
Parada
= 1: parada no activa
= 0: parada activada (no cancelar rampa de emergen
cia + tarea de posicionado). El eje se detiene con
una rampa de frenado definida, la tarea de posi
cionado permanece activa (con B6 puede elimi
narse el recorrido remanente).
Start
Con un flanco ascendente los valores nominales
Positioning
actuales serán transferidos y empezará el posicionado
Task
(registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing
Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe
rencia con los parámetros ajustados.
Jog positive
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de los valores reales superiores, mientras este
bit permanezca activo. El movimiento empieza con un
flanco ascendente y termina con un flanco descen
dente.
Jog negative
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de los valores reales inferiores, véase el bit 3.
Teach Actual
Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value
posición se transfiere al registro de valores nominales
de desplazamiento actualmente direccionado, véase la
sección 5.7.4.
El destino programado se especifica con PNU 520.
Clear
En el estado Parada", un flanco ascendente borra la
Remaining
tarea de posicionado y realiza la transición al estado
Position
Operacional".
Reservado, debe ser 0
CPOS controla las secuencias de posicionado en el momento
en que el actuador se desbloquea.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Publicidad
Capítulos
