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5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de tiempo
fase 2
Fig. 5/2: Diagrama de secuencia para la operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.7)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/17: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
5−70
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jog
positivo/
0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 para operación por actuación
secuencial en unidad de velocidad (inc/s)
Aceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de aceleración (inc/s
Deceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de deceleración (inc/s
Duración de tiempo fase 1 para operación por
actuación secuencial (T1) en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
2
3
1
5
FCT
x
x
2
)
x
2
)
x
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
4
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21
532
20EE/21
533
20EF/21
534
20E9/21
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