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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Record Target Position (posición de destino del registro de desplazamiento)
CANopen / CI
p
/
Descripción
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Valor nominal de posición del registro de desplazamiento 0 ... 31
FHPP
... Velocity (... velocidad)
CANopen / CI
Descripción
Record Velocity ...
y
( l
(velocidad del
d d d l
registro de des−
plazamiento ...)
Jog Mode Velocity
Phase 2
(operación
(operación
por actuación
secuencial ...)
FHPP
C−60
20ECh
01h...20h
Nota: el objeto 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CANopen/CI.
Posición de destino de la tabla de registros de desplazamiento, véase PNU 404,
sección B.2.6.
20ECh
...
404
1...32
20EDh
01h...21h
Valores nominales de velocidad en incrementos/s
20EDh
01h...20h
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 0 ... 31,
véase PNU 406, sección B.2.6.
Nota: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CANopen/CI.
20EDh
21h
Velocidad máxima para la fase 2, véase PNU 531, sección B.2.9.
406
1...32
531
Array
int32
int32
Array
int32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
int32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw
rw1
rw1
rw
rw1
rw2
rw1
rw2
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