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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
(control de la memoria de datos)
(evento de diagnosis)
(número de fallo)
Time Stamp
(tiempo registrado)
Diagnosis Memory Parameter
(parámetros de la memoria de diagnosis)
Device Fault
(fallo del dispositivo)
CANopen Diagnosis
(diagnosis de CANopen)
Datos de procesamiento (véase la sección B.2.5
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Cycle Number
(número de ciclo)
Lista de registros (véase la sección B.2.6)
Record Number
(número de registro)
Record control byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de
desplazamiento)
Record velocity
(velocidad del registro de desplazamiento)
Record Acceleration
(aceleración del registro de desplaza
miento)
Record deceleration
(deceleración del registro de desplaza
miento)
B−14
FHPP
PNU
Subínd.
Clase
127
1, 2
Array
200
1...16
201
1...16
202
1...16
204
1...4
205
Var
206
1...6
Array
303
Var
304
1, 2
Array
305
Var
400
Var
401
1...32
Array
404
1...32
Array
406
1...32
Array
407
1...32
408
1...32
Array
CANopen / CI
Objeto
SI
20F1h
01h, 02h
/ 00h
01h...06h
/ 00h
01h, 02h
/ 00h
2033h
/ 00h
01h...20h
01h...20h
01h...20h
20EFh
01h...20h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Véase
Véase
B.2.3
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.5
B.2.5
B.2.5
B.2.6
B.2.6
B.2.6
B.2.6
B.2.6
B.2.6
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