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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Halt Option Code (código de la opción de parada)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Modes of Operation (modo de funcionamiento)
CANopen / CI
Descripción
Modes of Operation Display (indicación del modo de funcionamiento)
CANopen / CI
Descripción
Position Demand Value (posición nominal)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
605Dh
/ 00h
Describe la reacción ante una orden de parada, véase PNU 1020,
sección B.2.13.
1020
605Eh
/ 00h
Describe la reacción ante un fallo, véase PNU 1021, sección B.2.13.
1021
6060h
/ 00h
Determinación del modo de funcionamiento del controlador.
Valores:
−2 (0xFE): Demo Mode (secuencia fija)
1 (0x01): Profile Position Mode (predeterminado, controlador de posición
con modo de posicionamiento)
3 (0x03): reservado
4 (0x04): reservado
6 (0x06): Homing Mode (recorrido de referencia)
6061h
/ 00h
Lectura del modo de funcionamiento actual del controlador.
Valores, véase el objeto 6060h.
6062h
/ 00h
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos,
véase PNU 1040, sección B.2.15.
1040
Con FHPP: Position Target Value
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
int8
Var
int8
Var
int32
Var
int32
rw
rw2
rw
rw2
rw2
ro
ro
ro
C−29
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