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5. Puesta a punto
Índice
5.
Puesta a punto
5.1
Preparación para la puesta a punto
5.1.1
Comprobación de la conexión a la red de alimentación
5.1.2
Comprobación del actuador
5.2
Instrucciones generales sobre la puesta a punto
5.3
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
5.3.1
Establecimiento del tipo de eje
5.3.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.3.3
Ejecución de un recorrido de referencia
5.3.4
Programación (por Teach) del punto cero del eje
y de las posiciones finales por software
5.3.5
Posicionamiento con registros de desplazamiento
5.3.6
Programación (por Teach) de los registros de desplazamiento
5.3.7
Recorrido de prueba
5.3.8
Establecimiento de los parámetros CAN
5.4
Puesta a punto con el Festo Configuration Tool
5.4.1
Instalación e inicio del Festo Configuration Tool
5.4.2
Procedimiento para la puesta a punto
con el Festo Configuration Tool
5.5
Puesta a punto en un master CANopen
5.5.1
Información general sobre CANopen
5.5.2
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.5.3
Perfiles de datos FHPP y DS 402
5.5.4
Configuración del master CANopen
5.5.5
Asignación PDO
5.5.6
Comunicación
5.6
Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)
5.6.1
Modos de funcionamiento soportados
5.6.2
Estructura de los datos cíclicos E/S
5.6.3
Ejemplos de bytes de estado y de control
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Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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