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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
(objeto de identidad)
(Receive PDO parámetro de comunicación)
(Receive PDO 1 parámetro de asignación)
(Receive PDO 2 parámetro de asignación)
(Transmit PDO parámetro de comunicación)
(Transmit PDO 1 parámetro de asignación)
(Transmit PDO 2 parámetro de asignación)
Manufacturer Specific Profile Area, véase la sección C.1.3
Record Number
(número de registro)
Standstill Position Window
(ventana de posición de detención)
Standstill Timeout
(tiempo de supervisión de detención)
Version FHPP
(versión FHPP)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Software Version
(versión de firmware del fabricante)
Controller Serial Number
(número de serie del controlador)
Device Control
(control del dispositivo)
Diagnostic Event
(evento de diagnosis)
C−4
CANopen
Objeto
SI
1014h
1015h
01h...04h Record
1601h
01h...04h Record
1800h,
1A01h
01h...04h Record
2032h
01h
2040h
/ 00h
2041h
/ 00h
2066h
/ 00h
2069h
/ 00h
206Ah
/ 00h
2072h
/ 00h
207Dh
/ 00h
20C8h
01h...10h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
Var
−
C.1.2
Var
−
C.1.2
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
−
C.1.2
2)
Array
−
C.1.3
Var
1042
B.2.15
Var
1043
B.2.15
Var
102
B.2.2
Var
100
B.2.2
Var
101
B.2.2
Var
114
B.2.2
Var
125
B.2.3
Array
200
B.2.4
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