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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
posición nominal
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así
como las funciones Halt y Stop, reaccionan como en la fun
ción selección de registro, véase Fig. 5/4, Fig. 5/5 y Fig. 5/6.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales de software.
N + 1
N + 2
5−79
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