Publicidad
6. Diagnosis e indicación de errores
Error
LOAD−POWER−DOWN
HOMING ERROR
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
POSITION ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
Tab. 6/8: Errores
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Posible causa
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
No aplicada la alimentación de
tensión para la carga o es dema
siado baja
Caída de tensión bajo carga
Fallo en el recorrido de referencia
Posibles causas:
Interruptor de referencia defec
tuoso
Motor no conectado o rotura de
cable.
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento
> 80°C).
Temperatura demasiado alta en
el paso de salida de potencia.
Al iniciar un registro de desplaza
miento:
Tras conectar la alimentación de
corriente, no se ha realizado un
recorrido de referencia o bien se
detuvo.
Fallo en la posición (error de segui
miento)
Posibles causas:
el actuador está bloqueado
la velocidad de posicionado es
demasiado elevada
Fallo en la posición de destino
La posición de destino especifi
cada se halla fuera del margen de
posicionado permisible.
Solución
Verifique la alimentación de
·
corriente:
¿Unidad de alimentación insu
ficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
Verifique el funcionamiento del
·
interruptor de referencia.
Es esencial que repita el recorrido
·
de referencia.
Verifique la conexión al motor, re
·
emplace el cable si es necesario.
Verifique:
·
que se observen los valores
límite (curvas características
del motor)
las partes mecánicas, p. ej.,
la rigidez
Si es necesario, reduzca la tem
·
peratura ambiente.
Realice un recorrido de
·
referencia.
Verifique:
·
las partes mecánicas del
actuador
la velocidad del registro de
desplazamiento
Verifique las posiciones finales
·
por software y la posición de
destino.
6−11
Publicidad
Capítulos
