Tabla de contenido
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Índice
humedad
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
humedad ambiente
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
I
información medioambiental, 841
inspeccionar
adhesivos de información, 132
tope mecánico, 137
tope mecánico adicional, 139
instalación
tope mecánico del eje 1, 93
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 839
intervalos de mantenimiento, 103
L
lámpara de señales, 98
liberación de frenos, 78
liberar frenos, 22
liberar manualmente los frenos, 78
limitación de responsabilidad, 17
limitar
área de trabajo del eje 1, 93
limpieza, 186
litio
eliminación, 841
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 145
tipo de lubricación, 145
M
magnesio
eliminación, 841
mantenimiento, intervalos, 103
mantenimiento, programa, 103
manuales de calibración, 815
marcas de calibración, 817
marcas de sincronización, 817
material peligroso, 841
montaje, instrucciones, 47
montar
arnés de cables, 221
motor del eje 1
sustituir, 573
motor del eje 4
sustituir, 601
motor del eje 5
sustituir, 613
motor del eje 6
sustituir, 628
motores del eje 2 y el eje 3
sustituir, 585
N
neodimio
eliminación, 841
NiCad
eliminación, 841
niveles de peligrosidad, 39
normas, 848
ANSI, 849
CAN, 849
EN, 848
866
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
EN IEC, 848
EN ISO, 848
normas de productos, 848
normas de seguridad, 848
P
pares de fuerza en la base, 49
pasador de tope mecánico
sustituir, 534
pasadores de guía, placa de la base, 70
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
peso, 49
motor del eje 1, 580, 665, 670, 672, 680, 682
placa de la base, 69, 73
robot, 63, 75, 198, 202, 260, 271, 275, 278–279, 284,
304, 318, 321, 360, 364, 369, 383, 386, 388, 390,
392, 394, 396, 404, 407, 411, 432, 437, 444, 448,
453, 467, 470, 472, 474, 476, 478, 480, 482–483,
491, 494, 498, 519, 524, 529, 531, 535, 538, 545,
550, 565, 567, 653, 655, 689, 854
placa de la base
fijación, 70
pasadores de guía, 70
plástico
eliminación, 841
posición cero
comprobación, 839
posición de calibración
escalas, 817
mover a, 839
posición de sincronización, 819
probar
frenos, 35
programa de mantenimiento, 103
prueba de fugas, 190
pulsadores para liberación de frenos, 78
R
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
replacing
SMB, 242
requisitos de la base, 50
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
retirar
arnés de cables, 204
riesgo de volcado, 55
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
clase de protección, 51
símbolos, 41
tipos de protección, 51
ropa de protección, 25
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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