ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 636

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Conexión de los cables de motor del eje 6 - Paso 1
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Aplique sellante de bridas a la brida del motor.
Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubierta
del motor.
Acción
Nota
El eje 5 debe estar en la posición de +90°
(o lo más cerca posible) para una instala-
ción correcta de la espiral del arnés de ca-
bles en la muñeca.
En caso contrario, conecte una fuente de
alimentación de 24 V CC, libere los frenos
y mueva manualmente el eje 5 hasta los
+90°.
Presione con cuidado el arnés de cables
a través del rebaje de la muñeca.
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Nota
Sellante de bridas: Loctite 574
xx1500002357
Nota
xx1500003099
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F