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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Acceso a los cables de la muñeca
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Nota
No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña-
do.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
Corte la brida de cables que asegura el
cable del motor del eje 6.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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