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Fijación de accesorios de elevación y retirada de la caja reductora
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Montaje de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 3.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 160 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Conecte los accesorios de elevación a la
caja reductora.
Fije una eslinga redonda a los accesorios
de elevación.
Conecte las eslingas redondas a una grúa
puente (o similar) y eleve para soportar el
peso de la caja reductora.
Eleve la caja reductora para separarla.
PELIGRO
No retire nunca las cajas reductoras del eje 2 y el eje 3 al mismo tiempo. Una
de las cajas reductoras debe quedar montada cuando se sustituya la otra. De
lo contrario, el sistema de brazos completo no tendrá ninguna conexión segura
al bastidor y, por tanto, se generará un grave riesgo para la seguridad. Lo más
probable es que se produzca un accidente grave.
Nota
Los tornillos de fijación que sujetan las cajas reductoras al brazo inferior o al
brazo paralelo están repartidos en tres áreas, con 15 tornillos cada una. No será
posible alcanzar todos los tornillos con el robot en una sola posición. La retirada
y el montaje deben realizarse con el robot en más de una posición. Estas
posiciones se describen en los procedimientos.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Accesorios de elevación para las cajas re-
ductoras de los ejes 2 y 3:
Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg (2 uds.)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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