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3
Posición del robot al sustituir el pasador de tope mecánico
1
2
Retirada del pasador de tope mecánico
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en la brida giratoria.
Para empezar, drene el aceite.
Acción
Mueva el eje 1 a la posición en la que es
posible sustituir el pasador del tope mecá-
nico.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El pasador de tope mecánico pesa 13 kg.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 1 en la página
Nota
xx1500002093
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
147.
653
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