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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
5
6
Retirada del motor
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
746
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos de retención del mo-
tor, el brazo inferior y/o el brazo paralelo
pueden moverse y precipitarse hacia abajo!
¡Antes de continuar, es imprescindible
asegurar el brazo inferior y el brazo parale-
lo!
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte el conector R2.MP3:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el motor.
Recomendación
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001067
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1600000069
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15512-1
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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