ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 452

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
2
Acceso a los cables de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
452
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Nota
No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña-
do.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx1500003100
xx1500002330
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F