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Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Asegúrese de que el eje 5 esté lo más
cerca posible a la posición de +90° o -90°,
en función del trabajo de reparación que
se vaya a realizar.
Nota
No es necesario si solo se está sustituyen-
do la unidad del eje 6.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Nota
No dañe la junta. Sustitúyala si está daña-
da.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1200001080
xx1300000488
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Continuación
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