ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Retirada del arnés de cables del brazo inferior
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Si todavía no lo ha hecho, desatornille los
tornillos que sujetan las dos abrazaderas
de cables dentro del brazo inferior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior.
Retire las guías para cables superior e in-
ferior.
Retire con cuidado el arnés de cables del
brazo inferior.
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Nota
xx1500002695
xx1600000075
La figura muestra las posiciones de las
guías para cables.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F