Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Escalera de plataforma móvil
Eslinga redonda 2 m
Cadenas de elevación con
reductor
Argolla de elevación
Pilares de apoyo
Llave para bujías
Accesorio de elevación (cade-
na)
Accesorio de elevación, mo-
tor
Fuente de alimentación de 24
V CC
Extensor de bits
Pasador de guía, M10x150
Herramienta de retirada M12
Tornillo M6x110
Pasador de guía, M16x300
Argolla de elevación
Multiplicador de par
Pasador de guía, M16x200
Pasador de guía, M16x300
Herramienta de rotación
Conjunto de herramientas
estándar
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Referencia
-
-
-
3HAC038295-003
3HAC061213-001
-
3HAC15556-1
3HAC15534-1
-
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
-
3HAC
3HAC14457-4
-
3HAC13120-3
3HAC
3HAC7887-1
-
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Límite de carga de trabajo: 2 000 kg
M24
Utilizado para la elevación del robot
para retirar y volver a montar la caja
reductora del eje 1.
Incluye:
•
Pilares de apoyo (4 uds.)
•
Instrucciones de uso
(3HAC062411-002)
•
Tornillos 3HAC061400-001 (4
uds.)
Se utiliza para retirar y montar el
R1.SMB en la base.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
300 mm, adaptadores de 1/2 pulgada
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
2 uds. Completamente roscados. Se
utilizan como herramienta de extrac-
ción cuando se quita el cubo.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
M16
Par Nova
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
855.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
651