ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 477

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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Libere con cuidado los frenos del eje 3 y
eleve el brazo paralelo lo más cerca posible
contra el brazo inferior.
Fije el brazo paralelo al brazo inferior con
una Eslinga con carraca sin fin.
Con los frenos aún liberados en el eje 3,
utilice la correa de carraca y mueva manual-
mente el brazo paralelo un último tramo
contra el brazo inferior.
Sujételo con la correa de carraca.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Retire el accesorio de elevación del brazo
paralelo.
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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
xx1500002706
Eslinga con carraca sin fin
xx1500002709
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Continuación
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