ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en la muñeca
Continuación
Fijación de los accesorios de elevación
Utilice estos procedimientos para retirar la muñeca.
Posición del robot
1
Montaje de accesorios de elevación en la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
• Eje 2: posición de trabajo cómoda
• Eje 3: posición de trabajo cómoda
• Eje 4: +90°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: no significativo.
Acción
¡CUIDADO!
La muñeca completa pesa 500 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para fijar los accesorios de ele-
vación.
PELIGRO
¡Jamás utilice el robot como escalera!
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Nota
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F