ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 727

8
9
10
11
12
13
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva.
Coloque el motor en su posición final,
mientras al mismo tiempo gira levemente
el piñón del motor con la herramienta de
giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el cubo.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9
Gleitmo (4 unidades)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9
Gleitmo (4 unidades)
xx1200001117
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
727