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3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite de la caja reductora secundaria del eje 4
Continuación
Drenaje de la caja reductora secundaria del eje 4
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
166
Acción
Mueva el robot hasta una posición cómoda.
Para facilitar el drenaje, mueva el eje 3
unos grados hacia arriba, desde la posición
de calibración.
•
Eje1 = no significativo (siempre y
cuando el robot esté sujeto a la ba-
se)
•
Eje2 = posición de trabajo cómoda
•
Eje3 = unos grados hacia arriba,
desde la posición de calibración
•
Eje4 = 0°
•
Eje5 = 0°
•
Eje6 = no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exce-
so de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
Retire el tapón de aceite del orificio de
drenaje y deje que el aceite se drene al re-
cipiente.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
37.
xx1500002020
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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