ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 251

Desconexión de la unidad de liberación de frenos
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Retirada de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad que encontrará en la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 32.
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
Retire con cuidado los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la
abrazadera de la unidad de liberación de frenos.
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4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
La unidad
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1300000670
Nota
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