ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 451

Desatornillado de las abrazaderas que sujetan el arnés de cables al brazo inferior
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Posición del robot al retirar el brazo superior
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Desatornille los tornillos de las dos abraza-
deras que sujetan el arnés de cables al in-
terior del brazo inferior.
Para poder retirar el arnés de cables más
adelante, es necesario desatornillar las dos
abrazaderas del interior del brazo inferior
en esta etapa. Será muy difícil llegar a los
tornillos de la abrazadera una vez que la
posición del robot cambie.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior.
Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot
hasta la posición especificada:
• Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
• Eje 2: -65°
• Eje 3: +65° (horizontal respecto a la
base)
• Eje 4: +90°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: no significativo.
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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
xx1500002694
xx1500002695
Nota
xx1700001306
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Continuación
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