ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 706

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada del cubo
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos de cabeza con
encastre hexagonal M6x30 que sujetan el
cubo.
Nota
No retire los tornillos Torx de cabeza de
lenteja M6x16.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte el piñón del
cubo y una caja reductora, puede dañar
los engranajes si aplica una fuerza excesi-
va.
Monte dos tornillos en orificios opuestos
del cubo y utilícelos a modo de extractores.
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Nota
xx1500002038
Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.)
xx1500002081
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F