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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Utilice este procedimiento para retirar los tornillos que sujetan la caja reductora
del eje 3 al brazo paralelo, en el área 1.
1
2
3
Posición del robot al retirar el eje 3 del brazo paralelo - Tornillos del área 2
1
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Acción
PELIGRO
No retire nunca los tornillos del eje 2 y el
eje 3 al mismo tiempo. Uno de los lados
debe estar siempre sujeto al retirar la caja
reductora del otro lado. De lo contrario,
existe el riesgo de que se produzca un ac-
cidente grave.
Busque el área 1.
Retire los tornillos del área 1.
Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot
hasta la posición especificada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
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Nota
1
1
2
2
3
3
xx1500002974
xx1500003114
En esta figura, el brazo inferior está oculto
para tener una visión mejor.
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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