ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 592

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva!
Si es necesario, presione el motor para
sacarlo de su posición. Para ello, utilice la
herramienta de retirada en orificios
opuestos del motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 27 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije el accesorio de elevación.
Eleve el motor con cuidado y retírelo a lo
largo de los pasadores de guía con el fin
de separar el piñón del cubo.
Apoye el motor sobre los pasadores de
guía.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire con cuidado el motor deslizándolo
hacia fuera a lo largo de los pasadores de
guía.
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Nota
Herramienta de retirada M12: 3HAC14631-
1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
xx1500002325
xx1500002324
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F