Tabla de contenido
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6
Inspección de los tapones transparentes
Inspección de la unidad de equilibrio
Inspección del arnés del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de los amortiguadores
Inspección del tope mecánico
Actividades de sustitución/cambio
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
3
Cambio del aceite de la caja reductora princi-
pal del eje 4
Cambio del aceite de la caja reductora secun-
daria del eje 4
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
5
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
6
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Actividades de lubricación
Lubricación de los rodamientos de la unidad
de equilibrio
Continúa en la página siguiente
104
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Referencia
Inspección del nivel de aceite
de la caja reductora del eje 6
en la página 122
Inspección de las unidades de
equilibrio en la página 127
Inspección del arnés de cables
en la página 130
Inspección de los adhesivos
de información en la página 132
Inspección de los amortiguado-
res en la página 144
Inspección de los topes mecá-
nicos adicionales en la pági-
na 139
x
Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 1 en la página 146
x
Cambio del aceite de la caja
reductora de los ejes 2 y 3 en
la página 152
x
Cambio del aceite de la caja
reductora de los ejes 2 y 3 en
la página 152
x
Cambio del aceite de la caja
reductora principal del eje 4
en la página 158
x
Cambio del aceite de la caja
reductora secundaria del eje
4 en la página 165
x
Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 5 en la página 170
x
Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 6 en la página 174
iii
x
Sustitución de la batería de la
SMB en la página 179
iv
x
Lubricación de los rodamien-
tos de rodillos esféricos de la
unidad de equilibrio en la pági-
na 182
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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