ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 740

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Preparativos antes de mover el robot a la posición de calibración
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Acción
Encienda la alimentación del robot.
Desplace el eje 2 hasta el interior del área
mostrada en la figura.
Retire los tapones de plástico que cubren
el orificio del tornillo de bloqueo del eje 2.
Nota
Conserve el tapón de plástico. Deberá
volver a colocarlo al finalizar el trabajo.
Desplace el eje 3 hasta el área mostrada
en la figura.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F