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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
12
Descripción
-
Tarjeta de liberación de frenos
-
Dispositivo de equilibrio
-
Arnés de cables
-
Brazo inferior
-
cubo
•
Se han corregido las figuras y los datos de las etiquetas de infor-
mación.
•
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
•
Se ha añadido la referencia de la grasa Castrol Molub-Alloy 777-
1 (usada en las chavetas del cubo).
•
Añadida la sección
página
100.
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
•
Se han añadido figuras y se ha corregido la información acerca
de la inspección del nivel de aceite y del cambio de aceite en la
caja reductora del eje 6.
•
Se ha cambiado la cantidad de tornillos y la imagen de la extrac-
ción/recolocación del eje de soporte de la unidad del eje 6.
•
Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
•
Se ha actualizado el calendario de mantenimiento.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis
Calibration, consulte
bration en la página
•
Añadidas las secciones en
na
190.
•
Añadido el manual de referencia para DressPack.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Actualizada la referencia de las piezas de repuesto de la unidad
de tarjeta de liberación de frenos (era la BRK001 y ahora es la
DSQC1052).
•
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Añadida información medioambiental sobre el níquel.
•
Añadidas las referencias para el cableado del ventilador de refri-
geración entre la base del robot y el armario de control.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Herramientas de calibración para Axis Cali-
826.
Procedimientos generales en la pági-
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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