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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado al liberar los frenos! ¡El eje
4 puede moverse inesperadamente!
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Coloque dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1600000064
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Continuación
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