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Posición del robot al retirar el eje 3 del brazo paralelo - Tornillos del área 1
Con el robot en esta posición, es posible alcanzar los tornillos de la primera de
las tres áreas de tornillos que sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo.
1
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Retirada de la caja reductora del eje 3 del brazo paralelo, paso 1 - Tornillos del área 1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos.
•
Eje 2: +48°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
PELIGRO
Al retirar la caja reductora del eje 2, ¡deje montada la caja reductora del eje 2!
Retire solamente los tornillos que o bien sujetan la caja reductora del eje 2 al
brazo inferior o bien sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo, en
función de qué caja reductora se deba retirar.
Nota
Los 45 tornillos de fijación están repartidos en tres áreas con 15 tornillos en cada
área. No es posible alcanzar todos los tornillos de fijación con el robot en la
misma posición. Este procedimiento describe cómo llegar a los tornillos de la
primera área. Retire solamente los tornillos de esta área en este momento.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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