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Retirada de los ejes del brazo superior
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Antes de continuar, compruebe que el
brazo superior esté sujeto en los acceso-
rios de elevación y la grúa puente.
Estire los accesorios de elevación para
sostener así el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El brazo superior, incluida la muñeca, pesa
aproximadamente 900 kg. Todos los acce-
sorios elevadores deben tener una capaci-
dad adecuada.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte el conector R2.MP2:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Libere los frenos del eje 2 para permitir que
el brazo inferior se coloque en posición
conforme a la fuerza de elevación aplicada
desde la grúa puente. Esto elimina cual-
quier esfuerzo en los ejes del brazo supe-
rior.
Retire la liberación de frenos de R2.MP2.
Elimine la grasa y cualquier otra suciedad
de los extremos del eje 2 y el eje 3 y alre-
dedor de las tuercas KM de ambos lados.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1500002724
xx1500002725
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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