ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 398

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Montaje del conjunto del brazo inferior - Paso 1
El conjunto del brazo inferior consta del brazo inferior y el brazo paralelo.
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Acción
El patrón de orificios de las cajas reducto-
ras y el robot está organizado en tres
áreas.
Busque el patrón de orificios entre el brazo
inferior y la caja reductora del eje 2, así
como entre el brazo paralelo y la caja re-
ductora del eje 3. Asegúrese de que todos
los orificios para tornillos accesibles coin-
cidan antes de fijar ninguno de los tornillos
de fijación.
Libere los frenos de eje 2 y busque el pa-
trón de orificios entre el brazo inferior y la
caja reductora del eje 2.
Recomendación
Gire con cuidado el engranaje pequeño en
la caja reductora del eje 2.
Coloque tantos tornillos como sea posible
con el robot en esta posición.
Recomendación
Para comenzar, monte tornillos en los orifi-
cios exteriores del anillo exterior de orifi-
cios, para asegurarse de que el patrón de
orificios coincida.
En caso necesario, gire con cuidado el
engranaje pequeño de la caja reductora
hasta hallar el patrón de orificios.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el brazo inferior a la caja reductora del eje
2.
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Nota
xx1500002344
xx1500002345
xx1500002740
Par de apriete: 300 Nm
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F