ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 488

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
4
Restaure la posición del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
488
Acción
Libere los frenos del eje 3 y baje el brazo
paralelo hasta la posición de calibración.
Acción
Fije una eslinga redonda al brazo inferior.
Estire la eslinga redonda para sostener el
peso del brazo paralelo.
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Nota
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Nota
Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva-
ción: 2 000 kg
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F