ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 491

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Montaje de la barra paralela, extremo inferior
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Vuelva a colocar la arandela de empuje
(lado izquierdo) y la arandela de la cubierta
(lado derecho).
Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
¡CUIDADO!
La barra paralela pesa 55 kg.
Coloque una eslinga redonda en la barra
paralela y en una grúa puente (o similar).
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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
xx1500002098
Lado izquierdo Lado derecho
Arandela de em- Arandela de cubierta
puje
Nota
xx1500001965
Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva-
ción: 1 000 kg
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Continuación
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