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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Realice una inspección general del arnés de ca-
bles para detectar cualquier daño o desgaste.
Siga el arnés de cables desde la base del robot
hasta la muñeca, asegurándose de que todas las
abrazaderas de cables, bridas de velcro y otras
fijaciones estén bien sujetas.
Inspeccione los cables de motor para detectar
posibles daños.
Inspeccione los conectores de la base para detec-
tar posibles daños.
Inspeccione el arnés de cables que pasa a través
del tubo de protección en el bastidor, para detec-
tar cualquier posible rozamiento de los cables.
Introduzca una mano en el tubo para palpar los
cables. Asegúrese de que los cables no presenten
daños.
¡Retire cualquier objeto que pueda provocar roza-
miento en los cables!
¡Reemplace el arnés de cables si observa desgas-
tes, grietas u otros daños!
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3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Nota
Preste especial atención a las
áreas de movimiento de los ejes 2
y 3. Asegúrese de que los cables
no presenten ningún daño entre
las abrazaderas de cables de estas
áreas.
Continuación
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