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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
4
5
6
7
Retirada de la caja reductora del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
666
Acción
Eleve con cuidado el sistema de brazos
completo.
Nota
Altura de elevación necesaria para que el
sistema de brazos completo se libere de
la caja reductora del eje 1: 4 m.
Retire los pasadores de guía antes de co-
locar el sistema de brazos.
Deposite el sistema de brazos sobre la
superficie preparada.
PELIGRO
NO retire los accesorios de elevación hasta
comprobar que el sistema de brazos es
estable. Baje el accesorio de elevación un
poco, mientras al mismo tiempo aplica
fuerza para probar si el sistema de brazos
sigue estable. En caso contrario, ajuste la
posición de los ejes del robot.
Retire los accesorios de elevación.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecáni-
camente inestable si no está fijado a sus
cimientos. Pruebe si el robot es estable
antes de retirar los accesorios de eleva-
ción.
Acción
Monte las argollas de elevación en orificios
opuestos.
Nota
No apriete completamente las argollas de
elevación a la caja reductora. Deje una se-
paración de 5 mm, o la superficie de sella-
do de la caja reductora sufrirá daños.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El rodamiento de rodillos cruzados sigue
montado en el bastidor y la caja reductora
del eje 1 sigue montada en la base.
xx1500003121
xx1700000931
Nota
Argolla de elevación: M16 3HAC14457-4
(2 uds.)
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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