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Retirada de la muñeca
Utilice estos procedimientos para retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en la brida giratoria o
en la muñeca.
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: +65° (horizontal respecto a la
base)
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
La posición de los ejes 2 y 3 es una reco-
mendación para obtener una buena posi-
ción para trabajos de mantenimiento en la
muñeca.
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar la muñeca.
PELIGRO
¡No utilice el robot como escalera!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
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Continuación
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